Levantamento de pedreiras antigas com novas ferramentas

As pedreiras representam um enorme desafio para a indústria: quando em uso, elas são preenchidas com grandes equipamentos movimentando toneladas de material para frente e para trás, o que é uma preocupação com os regulamentos de saúde e segurança. Isto se torna pior quando a pedreira não está mais em uso ou transições para se concentrar em uma parte diferente do local, pois deixa um imenso buraco no solo no qual pessoas ou animais podem cair. No Reino Unido, uma solução para isso é que as pedreiras vazias sejam redirecionadas como um aterro sanitário. Os resíduos são despejados no buraco, proporcionando um espaço para que os resíduos sejam armazenados e dando alguma função e regulamentação ao espaço.

Entretanto, o monitoramento cuidadoso desses locais é importante para os proprietários das pedreiras. Seja para relatórios para agências governamentais ou ambientais, ou para analisar a capacidade da jazida, os proprietários das pedreiras precisam saber exatamente o que está acontecendo com a pedreira virada para o aterro. Este foi o desafio para uma pedreira britânica, onde o custo de inspecionar a superfície do aterro a cada poucos meses estava custando dezenas de milhares de libras. O levantamento adequado do progresso em cada célula é obrigatório para os proprietários de pedreiras, apesar das despesas. Foi aqui que entrou a Sky Grid.

Construção e levantamento por drone

A Sky Grid, uma empresa especializada em levantamento de topografia em parceria com a empresa de construção de armazéns e logística Glencar Construction, foi contratada para fazer o levantamento da pedreira. Esta tarefa está bem dentro das capacidades da Sky Grid, que está acostumada a vistoriar locais de edifícios e outros locais monitorados de perto, tais como grandes projetos de terraplanagem.

Gêmeo digital do aterro sanitário da pedreira

A escala do projeto era enorme: Sky Grid teve que pesquisar 327 acres o mais preciso possível. Eles conseguiram isso usando PIX4Dcloud Advanced e PIX4Durvey. Usando um SIM integrado ligado à rede Leica Smartnet através do controlador em um DJI Phantom 4 RTK, a Sky Grid não precisou GCPs para melhorar a precisão de seus resultados devido a esta solução inovadora. Este uso da tecnologia e a experiência da Sky Grid significaram que o processo de inspeção do site foi extremamente eficiente. Após apenas 90 minutos no local, a Sky Grid havia coletado todas as imagens e dados necessários. Surpreendendo o cliente com a rapidez de sua coleta de dados, o operador da Sky Grid voltou ao escritório para começar a processar os dados imediatamente.

Detalhes do projeto

Desafios para as pedreiras de levantamento a sério

Naturalmente, há muitas vezes desafios quando se trabalha no campo. Havia vários obstáculos a serem superados para o Sky Grid. O primeiro era o tamanho absoluto do local: 320 acres para ser coberto por um drone que precisava estar à vista do piloto. Foram necessários dois vôos para que o DJI Phantom 4 RTK completasse o plano de vôo. Não apenas isso, mas o local tinha um espaço aéreo ocupado, o que significava que, como piloto, o operador do Sky Grid tinha que registrar o vôo junto às autoridades de aviação próximas. Respeitar as regulamentações do espaço aéreo é vital para planejar um vôo com drone, pois quebrar essas regras pode resultar em uma grande multa e causar perturbações para os usuários e autoridades locais do espaço aéreo. O registro do vôo da Sky Grid foi especialmente importante, pois as fotos foram tiradas a uma altura de 120 metros para capturar o tamanho do local, que é maior do que se pode esperar dos vôos com drones. Esta adesão a regras importantes também significou seguir os regulamentos sobre estar dentro da linha de visão do drone. A equipe da Sky Grid dirigiu-se a um ponto diferente do local para a segunda parte da missão a fim de garantir que sempre pudessem ver o drone enquanto ele completava o plano de vôo.

Aumentar a eficiência com o mapeamento preciso das pedreiras

Apesar da gama de desafios que o Sky Grid enfrentou com este projeto, eles completaram a tarefa com sucesso. Carregando as imagens para o PIX4Dcloud Advanced, a etapa de processamento deste fluxo de trabalho foi rápida, concluída nos servidores PIX4D dentro de 5 horas. Este conjunto de dados foi então importado para o PIX4Durvey. A nuvem de pontos foi incrivelmente detalhada e clara, e a criação da grade foi automática, não deixando espaço para erros humanos decorrentes da criação manual da grade. Não apenas os resultados eram claros, mas também eram georreferenciados com precisão.

A nuvem de pontos claros do site Sky Grid

Aproveitando as saídas da PIX4Dcloud Advanced com PIX4Durvey, a Sky Grid separou rapidamente o solo e as partes não-terra da nuvem de pontos e criou uma grade de pontos com apenas 500 milímetros de espaçamento pelo terreno. Isto deu à Sky Grid um denso conjunto de pontos que poderiam ser importados para o software CAD, que a Sky Grid usou para criar um mapa de contorno que eles entregaram, juntamente com o relatório detalhado do ortomosaico, DSM e QA produzido, ao cliente.

"Eu uso este software porque é o mais fácil de usar com os melhores recursos - PIX4Durvey é eficiente e os recursos de compartilhamento e comparação no PIX4Dcloud Advanced simplificam tudo" - Andy Green, Sky Grid Owner

Além disso, a Sky Grid forneceu um gêmeo digital do site para que o cliente da Sky Grid pudesse explorar e analisar.

Combinação de levantamento topográfico e fotogrametria de nuvens

O rastreamento dos estoques de células na pedreira usando PIX4Dsurvey é altamente preciso e eficiente. Usando PIX4Dcloud Advanced e PIX4Dsurvey, a Sky Grid pode retornar ao mesmo local mensalmente para fornecer atualizações para os proprietários e ainda funcionará mais barato para os clientes, em vez de pagar aos empreiteiros para fazer o trabalho a cada 3 meses. A Sky Grid resumiu seus resultados em um relatório pdf incluindo os resultados do PIX4Dsurvey, o que foi fácil para os proprietários do site para quebrar as complexidades do conjunto de dados. Combinado com o recurso de comparação de sobreposição disponível no PIX4Dcloud Advanced, as mudanças no aterro sanitário podem ser facilmente identificadas, o que é incrivelmente valioso na forma e uso evolutivo do site.

Comparando o modelo Sky Grid 3D com o Orthomosaic

A Sky Grid aproveitou a variedade de funções do software Pix4D, o que significava que a equipe podia mostrar a seus clientes exatamente quais eram as descobertas da Sky Grid e representar o site como nunca antes visto.

Nota do editor: Este projeto foi concluído em julho de 2020, antes de novas atualizações para PIX4Dsurvey, incluindo a geração de TIN para simplificar ainda mais o fluxo de trabalho.