O futuro do combate a incêndios: mapeamento de drones

O combate a incêndios mudou com o tempo, e os desenvolvimentos modernos tornaram uma arte antiga contemporânea. Para alguns departamentos, isto incluiu a incorporação de drones e fotogrametria em seu fluxo de trabalho. Este caso de uso mostra como o Corpo de Bombeiros de Richmond no Estado de Indiana utiliza as saídas de fotogrametria do Pix4D para interrogatórios, aplicação das leis de zoneamento da cidade e investigações de incêndio.

Este departamento de 80 bombeiros usou uma subvenção de um banco local para dar início ao programa de zangões. Com 5 estações servindo uma cidade de 40.000 cidadãos, apenas 3 dos 80 fazem parte da equipe de zangões. Este grupo usa fotogrametria para modelagem de locais após um evento de incêndio para relatórios pós-resposta, ou para lavagens quentes.

O bombeiro Jamey Miller lidera a unidade de zangões. Fundada há um ano, seu método atual é pilotar uma cena dentro de 24 horas de um evento de incêndio. Eles querem mapear o local depois de terem certeza de que o evento do incêndio realmente acabou, mas também quando tiverem as melhores condições de iluminação para capturar imagens para processamento. Luz difusa, ou um dia nublado sem sombras é o ideal. Se o evento acontecer tarde da noite, eles podem esperar até o meio do dia seguinte para capturar suas imagens. Todas as suas imagens são processadas com um computador de mesa no corpo de bombeiros que pode manusear o PIX4Dmapper e outros softwares que utilizam muitos recursos.

Miller e Moore no campo com o kit drone

Detalhes do projeto

Normalmente, a unidade Miller pilota o DJI Phantom 4 Pro em missões de grade dupla, usando a câmera de 20 megapixels do drone para capturar imagens do local e processar os dados no PIX4Dmapper. Nos últimos meses, após o lançamento do PIX4Dcatch, um aplicativo iOS que permite aos indivíduos caminhar por um site capturando imagens com um dispositivo móvel, Miller e sua equipe exploraram a implementação deste aplicativo para capturar o interior das cenas. O aplicativo extrai automaticamente o número correto de imagens necessárias para reconstruir as cenas, e georreferencia as fotos para garantir que os modelos tenham localização no mundo real.

A equipe descobriu que a iluminação adequada é útil para capturar cenas interiores pós-fogo com PIX4Dcatch, já que não se pode confiar no sol para iluminar o interior de uma estrutura queimada. Eles instalam poderosas luzes de trabalho LED que fornecem ampla luz, minimizam quaisquer sombras no interior e permitem que as câmeras de seus dispositivos móveis capturem claramente as paredes cobertas de fuligem.

O fluxo de trabalho eficaz de combate a incêndios com drones

Ao trabalhar com órgãos externos, como a polícia, Miller usa Pix4Dcloud para compartilhar dados e resultados. Isto é vital quando usando drones para investigações de acidentes de veículos, onde há uma prioridade em respostas rápidas para a investigação e evitando a perturbação pública com o tráfego. O carregamento das saídas processadas no PIX4Dmapper para o PIX4Dcloud leva apenas alguns minutos com seu departamento de internet. O uso do software Pix4D mudou drasticamente a forma como a equipe da Miller completa suas lavagens a quente e criou um recurso valioso e compartilhável para uso dentro do Corpo de Bombeiros de Richmond e externamente com outras agências. Trabalhando juntos, eles encontraram as melhores técnicas para usar o PIX4Dmapper para obter o melhor do software.

"Compreender como as opções de processamento afetarão o resultado tem sido, em sua maioria, experiência de tentativa e erro. Se você realmente quer tirar proveito do Pix4Dmapper, você deve estar disposto a aprender os detalhes mais refinados". - Jamey Miller

Os dados são normalmente coletados no dia seguinte a uma chamada - isto significa que a iluminação é melhor, pois a unidade da Miller pode aproveitar a luz do dia. A equipe de resposta do drone pode então levar seu tempo reunindo todos os dados necessários para um modelo 3D preciso. A experiência da unidade também aumentou a precisão de seus modelos, já que melhorar as técnicas de coleta de imagens afeta positivamente todo o projeto.

A coleta de dados durante um incêndio ao vivo seria perigosa e cometeria erros no processamento

Inovando os relatórios convencionais de combate a incêndios

Os relatórios, ou lavagens a quente, são uma parte crucial do combate a incêndios. Os de plantão apresentarão aos seus colegas sobre o que aconteceu em uma resposta e como sua equipe reagiu. Isto permite aos bombeiros compartilhar técnicas, discutir desafios e educar uns aos outros. No passado, isto só era possível com desenhos e relatos verbais.

É uma inovação ter um modelo 3D realista na forma de uma nuvem de pontos para os bombeiros usarem como uma ferramenta descritiva. Eles podem visualizar os eventos mostrando exatamente para onde cada um de seus colegas de equipe se deslocou e narrando entre seus colegas. Dado que o departamento tem 3 turnos de A, B e C, mesmo que um bombeiro não estivesse em um evento, o gêmeo digital do local do pós-incêndio permite que eles imaginem estar lá mais efetivamente do que uma simples descrição verbal. Com melhores percepções e discussão sobre a resposta de emergência, eles podem ser melhores no futuro.

Além disso, esses modelos são valiosos para as autoridades da cidade. As autoridades de Richmond aplicam o código de planejamento da cidade, o que significa demolir edifícios que estão dilapidados e incapazes de serem reparados. Os edifícios abandonados podem representar um risco para o público, ou ser um local para incêndio. Demolí-los é uma medida preventiva para a segurança pública.

A precisão da criação de mapas 3D de um site logo após um incidente é inestimável para o Richmond FD. Onde o Google Maps ou programas similares podem estar vários anos desactualizados, o PIX4Dmapper pode ser usado para obter uma impressão completa e imersiva de um local e mostrar os danos que ocorreram em um incêndio. Também dá aos bombeiros a oportunidade de mostrar aos colegas onde aplicaram que técnicas em um edifício.

"Ser capaz de utilizar o modelo 3D do drone tem auxiliado em múltiplas inspeções e pré-planos de segurança contra incêndio e vida. Muitas vezes não conseguimos obter o quadro geral devido ao acesso limitado do imóvel até vermos o modelo 3D. Vejo o uso deste programa crescendo devido aos benefícios que obtivemos com esta tecnologia". - Chefe Adjunto de Prevenção de Incêndios Douglas Gardner

A variedade de usos da fotogrametria pela unidade Miller mostra a vantagem multiuso do uso do software Pix4D. Não mais dependentes de diagramas desenhados à mão e mapas de satélite desatualizados, os Bombeiros de Richmond criam suas próprias réplicas de edifícios, dando à sua equipe um nível inigualável de detalhes e visão de seu próprio trabalho.