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Cálculo do volume de estocagem com fotogrametria

Velocidade e precisão: Por que a maioria das maiores empresas de mineração utiliza drones e fotogrametria em seus fluxos de trabalho
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Das 40 maiores empresas de mineração anunciadas no relatório de mineração da PWC, quase metade delas usa o software de fotogrametria PIX4Dmapper para medição de estoques e comparação de volume como parte de seu fluxo de trabalho de mineração.

Calcular e gerenciar o inventário de estoques, ou seja, encontrar uma solução para a medição precisa de volume e fácil gerenciamento de estoque, é um dos maiores desafios na indústria de mineração.

Essas empresas de mineração de topo afirmam que, aplicando o fluxo de trabalho de fotogrametria com o PIX4Dmapper, elas podem atingir precisões de medição de cerca de 2-5% para seus volumes de estoque.

Por que usar a fotogrametria para medições de volume de estocagem?

As imagens de alta resolução dão mais detalhes sobre as pilhas de estoque mapeadas

Quando se trata de medidas de volume de estocagem, as pilhas de estocagem não estão de acordo com uma forma perfeita. Um levantamento fotogramétrico com uma distância de amostragem fina (GSD, que indica a distância real que cada pixel representa) é capaz de descrever melhor detalhadamente as pilhas de estocagem irregulares.

Horizontalmente, resultados fotogramétricos de alta resolução criam modelos de estoques mais precisos e, portanto, melhor precisão na medição do volume do que os interpolados a partir de certos pontos medidos.

Verticalmente, eles reduzem a incerteza nos valores Z, que é proporcional à resolução. Por exemplo, as pilhas mais lisas se beneficiarão mais de um GSD elevado do que as pilhas mais altas.

Volume measurement of the same stockpile in the data sets of mining operations
Medição do volume da mesma reserva nos conjuntos de dados de GSD (Esquerda) GSD=2 cm (Direita) GSD=20 cm.

Maior incerteza na direção vertical em baixos conjuntos de dados GSD O software de fotogrametria PIX4Dmapper permite que você ajuste a base de referência acima da qual você deseja que o volume seja medido

Porque é importante estabelecer uma base de referência precisa para obter uma medição precisa do volume?

Imagine que temos uma reserva de cascalho triturado de 10 metros de altura em forma de cone, com um ângulo de repouso de 45°:

medição do volume em estoque
A seção inferior de 2 metros ocupa 48,8% do volume total do estoque, enquanto a seção superior de 2 metros ocupa apenas 0,008%.

O erro dos valores de altura terá muito mais influência para a parte plana inferior do que para a ponta. Isto também explica como é importante definir bem a superfície da base para se obter uma medição precisa do volume.

Normalmente, existem vários tipos de pilhas de estoque

Standard stockpile é o tipo de estoque mais genérico. É construída com técnicas básicas de carga e descarga de baldes.

As pilhas de estoque padrão são aproximadamente cónicas
As pilhas de estoque padrão podem ser aproximadamente cónicas. Fonte do conjunto de dados: cortesia do Geomatic Development

O estoque de rampa é construído alto, com uma rampa estreita, e é ideal para armazenar uma grande quantidade de materiais em uma área muito limitada.

As pilhas de material em rampa podem armazenar grandes quantidades de material
As pilhas de material em rampa podem armazenar grandes quantidades de material. Data set source: cortesia da Geomatic Development

Estoque de caixotes é um tipo de estoque comum. Os materiais são armazenados em uma fileira de caixas de três lados, com invólucros que consistem de um piso duro e paredes. É a melhor solução para manter diferentes materiais separados.

pilhas de estocagem de material entre paredes
Uma pilha de estocagem é cercada em três lados, envolvendo o material. Data set source: cortesia da Geomatic Development

Medição precisa do inventário de estoque usando zangões

Além de gerar modelos 3D precisos para fins de medições, o PIX4Dmapper e o PIX4Dcloud Advanced são usados para a medição de estoques devido à sua capacidade de personalizar as superfícies de base.

O software fornece 6 diferentes opções de definição da superfície de base em seu módulo de gerenciamento de volume; para condições mais complicadas, os usuários podem importar sua própria superfície de base (ou pontos pesquisados no solo que formam a superfície de base) e usá-los como base para calcular os volumes de estoque.

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