HEA BLO John Lloid vidoc 2023

viDocとPIX4Dmaticで事故調査を4倍高速化

ドローンとviDocを使って、ある専門家は事故をセンチメートル以下の精度で3Dに再現しています。

事故再現の分野は、事故がなぜ起こったのかを分析し、今後どのようにすれば同様の事故を防ぐことができるかを考える上で非常に重要です。事故解析の一環として、多くの専門家が3D事故再現を行うようになりました。現場の3Dモデルは、警察、保険会社、専門家が自動車の衝突事故を調査するために使用することができます。


法廷での事故再現は、黒板に手書きしたスケッチから、簡易的なアニメーション、そして事故の詳細な説明を可能にする高品質なビデオ再現へと進化してきました。これらの3D事故再現は、事故発生時に何が起こったかを陪審員に正確に示すために使用されます。

Pix4Dソフトウェアを含む最近のコンピュータ技術では、専門家は法廷において複数の視点から確認できる高品質の再現映像を作成することができます。これにより、陪審員の事故原因に関する理解が深まり、法的手続きにおいて公正な判断を下すことができるようになります。

衝突事故再現のキャリア

ジョン・ロイドは、バイオメカニクスを専門とする人間工学の博士号を取得しています。自動車やオートバイの衝突が主な原因となる外傷性脳損傷の研究からキャリアをスタートし、その後、公認事故再現医になりました。独自の技術で、衝突事故や乗員が受けた傷害を最初から最後まで分析します。フロリダを拠点とし、3D事故再現の専門知識は北米全域で求められています。ロイド博士はバイク事故の再現を専門としていますが、自動車、トラック、自転車、歩行者の衝突事故も手掛けています。


IMA BLO John Lloid vidoc 2023 3ロイド博士の事故の復元は法廷で事故の分析として使用されています。

フォトグラメトリーがどう事故の再現に役立つのか

フォトグラメトリーを用いると、衝突現場を高い精度で3Dに再現することができます。非常に細かいところまで再現することができ、それは今や訴訟においても信頼されるレベルとなっています。ロイド博士は、5年前にPhantom 4 Proを入手した際に、事故現場でのドローンとフォトグラメトリーの活用を思い付きました。

2022年、ロイド博士はデンバーで開催されたPix4Dユーザーカンファレンスに参加し、viDoc RTK roverとPIX4Dmaticソフトウェアについて知り、すぐに導入しました。

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事故を再現するためには、当時の状況を把握する必要があります。再現したものは、消防、警察の捜査、法的手続きに利用できます。

viDoc RTK roverは、モバイル機器に取り付けて、RTKデータを取得するハードウェア機器です。スキャンアプリ「PIX4Dcatch」で収集したデータにジオタグを付けることができます。その結果、viDocは携帯電話やiPadで撮影したフォトグラメトリープロジェクトに1センチメートルレベルの精度をもたらすことができます。LiDARセンサーを搭載したiOSデバイスと組み合わせることで、viDocとPIX4Dcatchは、LiDAR、GNSS、フォトグラメトリーを組み合わせた独自のワークフローを構築します。

「iPhone 12にLiDAR機能が搭載され、事故車両を含む対象物の3Dスキャンの新たな可能性が開かれたことに興奮しています。viDocを使用することで、モバイル端末で精巧な3Dモデルを作成でき、ドローンを使用した衝突現場マッピングプロジェクトの精度を確保するためのグラウンドコントロールポイント(GCP)をマークすることもできます」とロイド博士は説明しています。

PIX4Dmaticは、viDocやPIX4Dcatchで撮影したデータやドローンの空撮データを処理する高性能なデスクトップ写真測量ソフトウェアです。PIX4Dmaticは2020年に発売され、市場にある多くのフォトグラメトリーソフトの選択肢の中で、格段に高速化されています。購入後、ロイド博士は処理速度が4倍も向上したことを実感しています。PIX4Dmaticには、虚像排除やスカイフィルターのオプションも組み込まれており、ユーザーは出力を編集し、点群の不要なノイズを整理することができます。

プロジェクト詳細

場所:フロリダ
ユーザージョン・ロイド博士
調査対象地域6.5エーカー
ハードウェアviDoc RTK rover
iPhone 12 Pro Max
Phantom 4 Pro
ソフトウェアPIX4Dcatch
PIX4Dmatic
処理時間|最高設定時|12時間
処理ハードウェアGen Intel i9-12950HX、128GB
NVIDIA RTX A5500 16GB GPU|。
画像数|940枚
GSD|0.7センチ

バイク事故を調査する

ロイド博士は、ある弁護士から、オートバイの衝突事故の調査を依頼されました。彼は、事故現場の高精度な3Dマップを作成し、事故そのものを物理学に基づいて再現し、オートバイ事故を引き起こした可能性のある要因を分析するよう依頼されました。

事故解析と再現の第一歩は、事故現場を訪れることでした。そこは高低差があり、車道がカーブしている市街地でした。 交通量の多い幹線道路であることが、プロジェクトをさらに複雑にしていました。事故を完全に理解するために、博士は現場の正確な3Dマップを作成する必要がありました。

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墜落現場はロイド博士がドローンで撮影し、PIX4DcatchとviDoc RTK roverで詳細を追加した都市部である。

事故再現の専門家が直面する課題はいくつかあります。それらは以下の通りです。

  • 動いている車両、止まっている車両
  • 衝突前の車両の動きは、通常、広い範囲に及びます。
  • 結果を早く出さなければならないという時間的なプレッシャー

今回のケースでは、道路が使用中で、交通量が多い状態でデータを取得する必要がありました。これはフォトグラメトリーの出力に「虚像」を発生させますが、PIX4Dmaticの虚像排除ツールを使って簡単に除去することができました。

ロイド博士は、ドローンで空撮データを収集しながら、PIX4DcatchとviDocを使ってバイクをデジタル化しました。事故現場を移動しながら、viDocを使ってGCPをマークし、処理中にプロジェクト全体の精度を確保しました。

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PIX4Dcatch と viDocでバイクを含む衝突車両のデータ化を行うロイド博士。

オートバイの衝突を3Dで再現する

法廷で使用されるような仕事では、正確さが最も重要です。ヘリコプターの事故であれ、複数車両の衝突事故であれ、これらのプロジェクトでは、高精度で詳細な3Dマップを作成する小さな地上解像度(GSD)が必要です。これは、小さなGSDがより多くの詳細を含み、その結果、再構築においてより多くの自動タイポイントを作成するためですが、一方でより長い処理時間を必要とする可能性があります。以前、ロイド博士はPIX4Dmapperを使って衝突シーンを処理していましたが、これには3日ほどかかることがありました。しかし、PIX4Dmaticの高度な処理速度により、高度の設定でも処理時間をわずか12時間まで短縮することができたのです。



博士による事故再現では、事故がどのように起きたのかが詳細にわかる

データ処理が終わると、ロイド博士は処理後の編集を行います。近くの赤信号で待機している車両が生成した地表にない点が点群に含まれてしまったため、それを削除する必要がありました。さらに、PIX4Dmaticの虚像排除フィルターを使って、オルソモザイクタイルから車やその影を除去しました。これまでは、PhotoshopでTIFFファイルを手動で編集する必要があったので、この自動化ツールは非常に時間の節約になります。

フォトグラメトリー技術を使用する以前は、ローラーホイールや基準点間の距離を測定するトータルステーションなど、さまざまな方法で現場の再構築の精度を検証していました。viDocを使えば、GCPは簡単にマークでき、1cm以下の精度を達成することができました。その結果、3D衝突再現の精度検証プロセスが効率化され、ロイド博士の現場での時間を節約することができました。さらに、PIX4Dmaticでは、直感的なワークフローにより、ソフトウェア上で非常に簡単にGCPをマークすることができます。



ドライバーの視点もPix4Dのシーン再構成を使用して再現することができます

衝突の再現にviDocとPIX4Dmaticを使用する。

この新しいワークフローは、ロイド博士の事故再現プロジェクトに大きな違いをもたらしました。以前は、現場の処理と解析に同じくらいの時間を割いていました。PIX4Dmaticを使うことで、処理時間が80%短縮されました。データ収集と現場処理を同じ日に完了できることもあります。

衝突の再現は時間のかかる作業です。時間を短縮するために、精度を犠牲にするわけにはいきません。PIX4Dcatch、viDoc RTK rover、PIX4Dmaticを使うことで、ロイド博士は時間を節約しながら、競合他社とは一線を画す結果を出すことができるのです。

Pix4Dアプリケーションのおかげで、3D環境から高解像度の衝突再現を作成することができ、この分野で他の人と差をつけ、クライアントを驚かせることができます」。
ジョン・ロイド博士

事故再現は、公共安全活動の重要な要素であり、世界中の警察官や捜査官が事故現場を分析するために使用しています。ロイド博士のような専門家は、公的機関と連携したり、訴訟関係者に雇われたりして、3D復元を使用して、事故に至ったすべての要因、そして今後どのように事故を防ぐことができるかを理解することができます。

モバイル端末から事故を再現
viDocとPIX4Dmaticをご紹介します。

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