Enfoque de la función: cómo ordenar las nubes de puntos
En Pix4D, pasamos mucho tiempo discutiendo las aplicaciones de las nubes de puntos y cómo funcionan. Este artículo se centra en las herramientas que utilizamos para entregar realmente nubes de puntos o modelos 3D limpios y precisos, y específicamente hablando de la herramienta de segmentación del cielo que se utiliza para ordenar las nubes de puntos cuando el cielo está presente en las imágenes.
Las nubes de puntos fiables son fundamentales para el flujo de trabajo de un profesional cuando interacciona con versiones digitalizadas de la realidad. Como cada punto representa la ubicación precisa de dicho punto con coordenadas cartesianas exactas, y esto representa un recurso valioso para la planificación y la topografía. Ya sea para un mapa en 3D, un gemelo digital o algo totalmente diferente, una nube de puntos limpia puede hacer que el trabajo sea preciso y realista.
¿Qué es la segmentación del cielo en las nubes de puntos?
La segmentación del cielo resuelve el problema de mejorar la calidad de las nubes de puntos para proyectos oblicuos. Cuando se capturan imágenes con un dron que mira directamente hacia abajo, el cielo no suele estar presente en la nube de puntos. En las imágenes oblicuas, como las de los laterales de los edificios, o los proyectos de PIX4Dcatch, el cielo está mucho más presente porque la cámara capta elementos del cielo alrededor de los objetos.
El cielo es un problema en algunas nubes de puntos porque parece uniforme, y el horizonte crea artefactos y ruido en la nube de puntos. Esta alteración crea ruido en el borde de un objeto, lo que puede ser confuso y afectar a la utilidad de la nube de puntos en general.
La herramienta de segmentación del cielo enmascara el cielo. Los equipos de modelado y algoritmos de Pix4D han trabajado para marcar cada píxel que se encuentra en el cielo, para que luego pueda editarse fuera de la nube de puntos general. Antes era posible hacerlo manualmente seleccionando puntos individuales, pero llevaba mucho más tiempo y era bastante complicado. Ahora, la herramienta de segmentación del cielo puede marcar elementos del cielo automáticamente, y es posible. El proceso se realiza gracias a la utilización de imágenes procedentes de la densificación para hacer la nube de puntos. La segmentación del cielo utiliza lo hace utilizando el aprendizaje automático y un modelo de segmentación que reconoce lo que es el cielo y lo que no.
¿Qué productos de Pix4D tienen la herramienta de segmentación del cielo?
La segmentación del cielo está actualmente disponible en PIX4Dmatic y PIX4Dengine, dos de las plataformas especializadas de procesamiento de datos de Pix4D. Los usuarios de PIX4Dcatch que procesan sus proyectos en PIX4Dcloud tendrán automáticamente la segmentación del cielo incorporada en sus nubes de puntos en proyectos desde Android con la línea de procesamiento por defecto y desde iOS con datos LiDAR. PIX4Dmatic es el primero de su clase en utilizar tanto fotogrametría como nubes de puntos LiDAR importadas desde PIX4Dcatch.
En PIX4Dengine la segmentación del cielo se produce automáticamente durante el procesamiento, mientras que en PIX4Dmatic los usuarios pueden elegir si aplicar o no la herramienta (llamada máscara del cielo) en función de su proyecto y de los resultados deseados.
¿Cuál es el secreto de las nubes de puntos más limpias?
La pregunta que te puedes hacer es si realmente supone una diferencia. Trabajar con el aprendizaje automático significa que el algoritmo mejora constantemente y ofrece mejores resultados. El algoritmo de fotogrametría ahora sabe cómo ignorar los píxeles de las imágenes que están marcados como el cielo y puedes ver el impacto que tiene en estos ejemplos de abajo. Se puede ver claramente la diferencia que tienen los resultados en la precisión de las nubes de puntos.
¿Estás interesado en probarlo? Asegúrate de que tu software está actualizado a la última versión para poder utilizar la función en tu propio trabajo. Si aún no tienes una licencia válida de Pix4D, esta puede ser tu señal para empezar una prueba gratuita con Pix4D. Si tienes más preguntas, siempre puedes contactar con nuestro equipo de ventas.
