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Investigar acidentes 4x mais rápido com viDoc e PIX4Dmatic

Usando drones e o viDoc, um profissional está reconstruindo acidentes em 3D com precisão ao centimetro. Funciona da seguinte forma.

A area da Reconstrução de Acidentes é fundamental para analisar por que um acidente aconteceu e como acidentes semelhantes poderiam ser evitados no futuro. Como parte de sua análise do acidente, muitos profissionais agora realizam reconstruções de acidentes em 3D. Um modelo 3D de uma cena de acidente pode ser usado pela polícia, seguradoras e por especialistas para investigar colisões de veículos.


A reconstrução da sala de audiências evoluiu de esboços desenhados à mão em quadros de giz com animações básicas de baixa fidelidade, para recriações em vídeo de alta qualidade que representam relatos em tempo real de um acidente. Estas reconstruções de acidentes em 3D são usadas para mostrar aos jurados exatamente o que aconteceu durante uma sequência de acidentes. Os recentes avanços na tecnologia informática, incluindo a evolução do software Pix4D, permitem aos especialistas produzir reconstruções de qualidade que podem ser apresentadas na sala de audiências a partir de múltiplas perspectivas. Isto melhora a compreensão dos jurados quanto à causa de um acidente e os ajuda a chegar a uma decisão justa nos procedimentos legais.

Uma carreira em reconstrução de colisões

John Lloyd é Ph.D. em Fatores Humanos com especialização em biomecânica. Ele começou sua carreira pesquisando lesões cerebrais traumáticas, das quais os acidentes de automóveis e moto são a principal causa, antes de se tornar um reconstrutor certificado de acidentes. Com seu conjunto único de habilidades, o Dr. Lloyd pode analisar um acidente e as lesões sofridas pelos ocupantes do veículo do início ao fim. Baseado na Flórida, sua experiência na reconstrução de acidentes em 3D é chamada em toda a América do Norte. O Dr. Lloyd é especialista em reconstruções de acidentes de motos e também trabalha com colisões de automóveis, caminhões, bicicletas e pedestres.


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As reconstruções do acidente do Dr. Lloyd's são usadas em tribunal para analisar o acidente

Como a fotogrametria pode ser usada para a reconstrução de colisões?

Usando fotogrametria, as cenas de colisão podem ser recriadas em 3D com um alto grau de precisão. As reconstruções de colisões podem ser produzidas com detalhes excepcionais, o que agora é a norma esperada nos litígios. O Dr. Lloyd descobriu o uso de drones e fotogrametria para cenas de acidentes há cerca de 5 anos, quando adquiriu um DJI Phantom 4 Pro.

Em 2022, o Dr. Lloyd participou na Pix4D User Conference em Denver, onde tomou conhecimento do novo rover RTK viDoc e do software PIX4Dmatic, que ele acrescentou ao seu portfólio Pix4D, que já incluía o PIX4Dmapper.

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Uma reconstrução acidental pode ser usada no combate a incêndios, investigações policiais e procedimentos legais

O rover RTK viDoc é um dispositivo portátil que se adiciona ao iPhone, iPad ou Android para adquirir dados RTK para uso em varreduras de fotogrametria aérea e terrestre. Ele coleta os dados que são adquiridos com o aplicativo de escaneamento PIX4Dcatch. Como resultado, o viDoc traz precisão sub-centimétrica aos projetos de fotogrametria capturados em telefones celulares ou iPads. Quando emparelhado com dispositivos iOS equipados com sensores LiDAR, o viDoc e o PIX4Dcatch criam um fluxo de trabalho único que combina LiDAR, GNSS, e fotogrametria.

"Fiquei entusiasmado com o advento das capacidades do LiDAR incorporadas ao iPhone 12, o que abriu oportunidades incríveis para a digitalização 3D de objetos, incluindo veículos espatifados. Agora, com o viDoc, posso criar modelos 3D detalhados com meu dispositivo móvel e também posso marcar Pontos de Controle de Solo (GCPs ) para garantir a precisão de meus projetos de mapeamento de cenas de colisão usando drones", explica o Dr. Lloyd.

PIX4Dmatic é um software de fotogrametria, para Windows ou MacOS, de alta potência que processa dados capturados com o viDoc e o PIX4Dcatch ou voos aéreos. O PIX4Dmatic foi lançado em 2020 e é significativamente mais rápido do que muitas outras opções de software de fotogrametria no mercado. Desde que o comprou, o Dr. Lloyd descobriu que melhorou sua velocidade de processamento por um fator de quatro. O PIX4Dmatic também tem opções embutidas de desghosting e sky-filtering para permitir aos usuários editar suas saídas e arrumar qualquer ruído desnecessário na nuvem de pontos.

Detalhes do projeto

LocalizaçãoFlórida
UsuárioDr. John Lloyd
Área pesquisada6,5 acres
HardwareviDoc RTK rover
iPhone 12 Pro Max
Phantom 4 Pro
SoftwarePIX4Dcatch
PIX4Dmatic
Tempo de processamento nas configurações mais altas12 horas
Processar hardwareGen Intel i9-12950HX com 128GB
NVIDIA RTX A5500 16GB GPU
Número de imagens940
GSD0,7 cm

Investigando um acidente de moto

O Dr. Lloyd foi contratado por um advogado para investigar um acidente de moto. Ele foi solicitado a produzir um mapa 3D altamente preciso do local do acidente, para criar uma reconstrução baseada na física do próprio acidente, e analisar fatores que poderiam ter causado o acidente de moto.

O primeiro passo na análise do acidente e na reconstrução foi visitar o local do acidente. Era uma área urbana com mudanças nas elevações e curvas da rodovia. A estrada era uma rua movimentada, o que aumentava a complexidade do projeto. Para entender completamente o acidente, o Dr. Lloyd precisava criar um mapa 3D preciso do local do acidente.

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A cena do acidente foi uma área urbana que o Dr. Lloyd capturou com um drone e acrescentou detalhes com PIX4Dcatch e o viDoc RTK rover

Há vários desafios que os reconstrutores acidentados enfrentam. Estes incluem:

  • Veículos em movimento e/ou parados
  • O movimento de pré-colisão dos veículos normalmente cobre uma grande área
  • Pressão de tempo para produzir resultados rapidamente

Neste caso, o Dr. Lloyd precisava adquirir dados enquanto a estrada estava em uso, com o tráfego ainda em movimento. Isto pode causar "fantasmas" nas saídas de fotogrametria que ele poderia remover facilmente usando ferramentas especializadas PIX4Dmatic deghosting durante o processamento.

O Dr. Lloyd coletou dados aéreos com um drone enquanto digitalizava a moto usando PIX4Dcatch e o viDoc. Ao se deslocar pelo local do acidente, ele usou o viDoc para marcar os GCPs para garantir a precisão do projeto geral durante o processamento.

O Dr. Lloyd digitaliza veículos de choque, incluindo motocicletas, com o PIX4Dcatch e o viDoc

Recriando um acidente de moto em 3D

Para o trabalho que será usado em tribunal, a precisão é primordial. Seja um acidente de helicóptero ou um acidente com vários veículos, estes projetos exigem uma pequena distância de amostragem do solo (GSD) que produz um mapa 3D altamente preciso e detalhado. Isto porque um pequeno GSD inclui mais detalhes, o que, por sua vez, cria mais pontos de amarração automáticos nas reconstruções, mas pode exigir tempos de processamento mais longos. No passado, o Dr. Lloyd processou cenas de colisão com PIX4Dmapper, o que poderia levar até 3 dias para ser concluído. Entretanto, com as velocidades de processamento avançadas da PIX4Dmatic, ele reduziu seu tempo de processamento de fotogrametria nas configurações mais altas para apenas 12 horas.



As reconstruções do acidente pelo Dr. Lloyd mostram como um acidente aconteceu em detalhe

Uma vez que os dados são processados, o Dr. Lloyd faz sua edição pós-processamento. Pontos fora do solo na nuvem de pontos que tinham sido gerados por veículos esperando em um sinal vermelho próximo tiveram que ser apagados. Ele então usou o filtro desghosting no PIX4Dmatic para remover os carros ou suas sombras dos ortomosaicos. No passado, isto tinha que ser feito editando manualmente os arquivos TIFF no Photoshop, portanto a ferramenta automatizada é uma grande economia de tempo.

Antes de usar a fotogrametria, o Dr. Lloyd confiou em vários métodos para validar sua precisão de reconstrução de cena - incluindo uma fita métrica e uma estação total para medir a distância entre os pontos de referência. Com o viDoc, as GCPs eram facilmente marcadas e precisas a menos de um centímetro. Como resultado, o processo de validação da precisão para as reconstruções de colisões 3D foi simplificado e economiza tempo do Dr. Lloyd no campo. Além disso, a PIX4Dmatic torna muito fácil a marcação dos GCPs no software graças a seu fluxo de trabalho intuitivo.



A perspectiva do motorista também pode ser reconstruída usando reconstruções de cenas do Pix4D

Usando o viDoc e o PIX4Dmatic para reconstruções de colisão

Este novo fluxo de trabalho fez uma enorme diferença para os projetos de reconstrução de colapsos do Dr. Lloyd's. Ele costumava dividir seu tempo igualmente entre o processamento de uma cena e a análise de um acidente. Com PIX4Dmatic, o tempo de processamento foi reduzido em 80%, o que significa que às vezes ele pode completar a coleta de dados e o processamento de cenas no mesmo dia.

A reconstrução do acidente é um processo demorado. A economia de tempo não pode vir às custas da precisão. Com o PIX4Dcatch, o viDoc RTK rover e o PIX4Dmatic, o Dr. Lloyd pode economizar tempo e fornecer resultados que o diferenciam de seus concorrentes.

"As aplicações Pix4D me permitem gerar reconstruções de alta resolução a partir de ambientes 3D precisos que me ajudam a me destacar dos outros no meu campo e a impressionar meus clientes".
John Lloyd, Ph.D.

A reconstrução de acidentes é um elemento-chave das operações de segurança pública e é utilizada por policiais e investigadores em todo o mundo para analisar cenas de acidentes. Especialistas como o Dr. Lloyd podem trabalhar com órgãos oficiais ou ser contratados por litigantes para descobrir o que aconteceu em um acidente e usar reconstruções em 3D para entender todos os fatores que levaram ao acidente - e como ele pode ser evitado no futuro.

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